[发明专利]一种成像激光雷达的安装结构在审
申请号: | 202010591374.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111751805A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 罗海燕;王丽;袁山山;董添;董岿然 | 申请(专利权)人: | 上海市激光技术研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;F16M11/06;F16M11/18 |
代理公司: | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 成像 激光雷达 安装 结构 | ||
1.一种成像激光雷达的安装结构,其特征在于:
包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架,
所述电机固定架的一侧安装有中空的伺服电机,所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环,
所述底板的中部安装有导航陀螺仪,所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板,所述电机控制安装板上安装有电机控制板,
所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽,激光雷达安装在定位卡槽内,雷达安装支架的竖直段同轴安装在伺服电机的端面上。
2.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:
所述底板与电机固定架一体加工成型。
3.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:
所述伺服电机在尾端的一侧开设有出线口。
4.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:
所述底板的中部开设有定位槽,所述导航陀螺仪安装在定位槽内。
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