[发明专利]一种成像激光雷达的安装结构在审

专利信息
申请号: 202010591374.0 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111751805A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 罗海燕;王丽;袁山山;董添;董岿然 申请(专利权)人: 上海市激光技术研究所
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;F16M11/06;F16M11/18
代理公司: 上海九泽律师事务所 31337 代理人: 周云
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 成像 激光雷达 安装 结构
【权利要求书】:

1.一种成像激光雷达的安装结构,其特征在于:

包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架,

所述电机固定架的一侧安装有中空的伺服电机,所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环,

所述底板的中部安装有导航陀螺仪,所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板,所述电机控制安装板上安装有电机控制板,

所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽,激光雷达安装在定位卡槽内,雷达安装支架的竖直段同轴安装在伺服电机的端面上。

2.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:

所述底板与电机固定架一体加工成型。

3.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:

所述伺服电机在尾端的一侧开设有出线口。

4.根据权利要求1所述的成像激光雷达的安装结构,其特征在于:

所述底板的中部开设有定位槽,所述导航陀螺仪安装在定位槽内。

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