[发明专利]一种基于视觉对位系统的运动平台位移量算法在审
| 申请号： | 202010590783.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111665871A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘尚柏 | 申请（专利权）人： | 广东赛尼智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 朱亲林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及视觉对位平台位移计算技术领域，更具体地说，它涉及一种基于视觉对位系统的运动平台位移量算法，具体步骤为：S1、在三轴对位平台上设置任一旋转中心坐标(at，bt)、横轴电机驱动的任一位移坐标V(Vx，Vy)、其中一纵轴电机驱动的任一位移坐标U(Ux，Uy)以及另一纵轴电机驱动的任一坐标W(Wx，Wy)；S2、视觉对位系统获取对位平台上物体的第一目的位置(X,Y,θ)，第二目的位置(X’,Y’,θ’)；S3、三轴对位平台的三台电机根据公式所计算出的位移量进而带动对位平台上的物体移动。本申请提供一种基础运算方法，将视觉对位系统获取的位置转化为电机的进给量，引入相对值和绝对值的增量概念，实现视觉系统对位，具有提高工作效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 对位 系统 运动 平台 位移 算法 | ||
【主权项】：
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