[发明专利]一种距离检测装置及系统在审

专利信息
申请号: 202010589988.5 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111611980A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 郝小江 申请(专利权)人: 攀枝花学院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/20;G01S17/08
代理公司: 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 代理人: 吴中伟
地址: 617000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及距离检测技术,其公开了一种距离检测装置及系统,实现对人体与目标物距离的自动检测和提示,节约人力物力。该装置包括:控制器、摄像头、舵机云台、光学测距模块和语音提示模块;所述摄像头和光学测距模块设置在舵机云台上,所述舵机云台、摄像头、光学测距模块和语音提示模块均与控制器的对应IO口相连;本发明通过摄像头检测和追踪特定人脸图像,控制器根据人脸图像计算出人脸中心的坐标,据此计算出对舵机云台的PID控制参数,从而控制舵机云台转向实现光学测距模块正对人脸,进而检测人脸到目标距离,以此距离与距离阈值进行比对,当小于距离阈值时进行语音和相应颜色的亮灯提示。
搜索关键词: 一种 距离 检测 装置 系统
【主权项】:
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