[发明专利]一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法有效
| 申请号： | 202010589014.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111697873B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 荆锴;林夏萍;梁晶;董砚;孙鹤旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;H02N2/16;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行波 旋转 超声 电机 定子 振动 观测 方法 | ||
【主权项】：
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