[发明专利]基于RGB-D多模态数据的双向人流量统计方法在审
| 申请号： | 202010588951.0 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111881749A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张文利;郭向;王宁;王佳琪 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于RGB‑D多模态数据的双向人流量统计方法，属于计算技术觉领域。主要包括RGB‑D视频序列提取，人员检测，基于RGB‑D的多目标跟踪，基于三维质心运动方向判断，双向人流量计数；本发明为了提升轨迹关联的可靠性和准确性，设计一种基于IOU和深度化率联合约束的目标匹配策略，结合位置相似度和深度相似度将检测框和已有轨迹进行二次匹配；为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况，设计一种基于轨迹上下文深度差的目标遮挡判断策略，通过计算感兴趣区域的深度均值对人员遮挡状态进行判断，依据遮挡状态对目标轨迹进行优化；最后提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向，减少方向判断错误，并处理不规则运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 多模态 数据 双向 人流量 统计 方法 | ||
【主权项】：
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