[发明专利]一种定点卸料小车的卸料控制方法有效
| 申请号： | 202010588733.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113291844B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/28;B65G47/44;B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定点卸料小车的卸料控制方法，包括获取预设区域内的料堆模型；预设区域包括大料隔、小料隔，或者，若干个大料隔、小料隔的组合；根据料堆模型确定预设区域的卸料点；卸料点为卸料小车在行驶轨道上的停止点；计算卸料点对应的卸料量；根据卸料点和卸料量生成用于控制卸料小车的控制指令。本申请提供的方法在卸料小车执行卸料操作前，通过料隔中已存在或新建的料堆模型确定相应的卸料点，以及计算各个卸料点对应的卸料量，使得到的卸料点及卸料量可以对卸料小车提供指导，不仅达到充分利用料隔的目的，还能获得比人工卸料更为精确的卸料量；同时，采用本申请方法的配套设备较少、安装简单，设备维护成本较低且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定点 卸料 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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