[发明专利]基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法有效
| 申请号： | 202010588699.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111862673B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李一龙;陈禹行;范圣印;李雪 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;H04N7/18;G06K9/00;G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法，以低成本的鱼眼相机组成的环视系统作为信息采集系统，基于所述环视系统生成顶视图，鲁棒性地提取车辆附近车位线的角线特征，进行跟踪和建图；利用图匹配技术实时生成角线地图，并利用局部地图优化和全局地图优化，对车辆进行实时高精度定位和地图构建。所述方法从原理上避免了单目SLAM的尺度漂移问题，并利用现有的车载系统，以低成本传感器、在低功耗的车载处理器上完成实时、高精度车辆自定位和地图构建工作，来辅助自主泊车任务的完成。本公开还提供了一种构建装置、构建系统、自动驾驶车辆及自主泊车系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 顶视图 停车场 车辆 定位 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易航远智科技有限公司，未经北京易航远智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010588699.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
