[发明专利]一种旋转角度传感器在审
| 申请号： | 202010586107.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111895967A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谭亮 | 申请（专利权）人： | 青岛合启立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明共公开了一种旋转角度传感器，涉及角度传感器领域。旋转角度传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。通过静止和运动的判断逻辑，区分当前走不通的算法，运动执行传统的AHRS航向角算法，静止时执行静止状态下的校准算法。利用三轴加速度传感器计算倾斜角，由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，会有1g的重力加速度，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，计算出在垂直平面上的倾斜角度；静止时通过加速度计算的静止姿态与运动时通过IMU算法计算的倾斜姿态作对比，修正运动的误差，进而修正运作时的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 角度 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛合启立智能科技有限公司，未经青岛合启立智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010586107.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属表面处理用涂抹装置
- 下一篇：一种上盖地铁车辆段型钢混凝土施工工艺
