[发明专利]一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法有效
| 申请号： | 202010585260.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111665866B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张安;杨咪;郭褚冰;毕文豪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法，在基本性能影响算法的基础上添加了一个新的任务修剪阶段，利用此阶段对任务列表中的任务进行分类与选择性删除，解决了在无人机自身资源有限的条件下保证部分重要任务分配的多无人机任务分配问题，能够分配所有的重要任务，通过实例验证了本发明所提算法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 性能 影响 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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