[发明专利]一种基于调频连续波激光雷达的多路距离测量方法在审
申请号: | 202010584822.4 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111708035A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 张福民;孙宇蒙;姚思涵;郑继辉;曲兴华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于几何测量技术领域,具体涉及一种基于调频连续波激光雷达的多路距离测量方法。可调谐激光器发出的连续调频激光入射到耦合器1分成两束激光,第一束激光进入测量干涉系统经耦合器2后分为四路激光,四路激光分别经过耦合器4、耦合器5、耦合器6、耦合器7后,每一路激光分为两束光,其中一束为测量光,另一束为参考光。测量光经过环形器照射相应测量目标,经目标反射,入射至环形器后与参考光进入耦合器合束。四路激光共形成四路拍频信号,由光电探测器对拍频信号进行探测。耦合器1分出的第二束激光进入辅助干涉系统,经耦合器3后分为两束光,一束光经延时光纤延时后与另一束光形成拍频信号,再由光电探测器5进行探测,最后由多路采集系统同时采集。本发明可基于激光雷达实现多路距离测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 调频 连续 激光雷达 距离 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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