[发明专利]一种基于调频连续波激光雷达的多路距离测量方法在审
申请号: | 202010584822.4 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111708035A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 张福民;孙宇蒙;姚思涵;郑继辉;曲兴华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 调频 连续 激光雷达 距离 测量方法 | ||
1.一种基于调频连续波激光雷达的多路距离测量方法,其特征在于,可调谐激光器发出的连续调频激光通过光纤射入到耦合器1,耦合器1将该激光分为两束激光,其中一束进入测量干涉光路,经耦合器2分为四路激光,每束激光再分别经耦合器4、耦合器5、耦合器6、耦合器7分为测量光和参考光,测量光经环形器照射相应目标,经目标反射后入射至环形器,经该环形器出射的光与参考光形成拍频信号,由光电探测器对拍频信号进行探测;耦合器1分出的第二束激光进入辅助干涉系统,经耦合器3分为两束激光,一束激光通过延时光纤延时后再与另一束光产生拍频信号,由光电探测器5进行探测,最后由多路采集系统同时采集。
2.根据权利要求1所述的基于调频连续波激光雷达的多路距离测量方法,其特征在于,利用一台可调谐激光器分光实现多路激光同时进行距离测量,并通过辅助干涉测量系统对连续波激光雷达调频非线性进行实时校正。
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