[发明专利]一种便携式自动化调姿发射器有效
| 申请号： | 202010582679.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111735345B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 龚春林;高戈;刘皓;黄岳;任浩豪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式自动化调姿发射器，包括炮筒、调姿机构和底座；所述调姿机构包括俯仰运动调节系统和回转运动调节系统；所述俯仰运动调节系统包括立轴支承座、直线运动单元和支承杆，所述炮筒后部与立轴支承座铰接，所述支承杆一端与炮筒滑动连接；所述直线运动单元驱动支承杆另一端相对立轴支承座移动；所述回转运动调节系统包括回转平台和转动运动单元，所述直线运动单元安装在回转平台上，转动运动单元驱动回转平台转动；所述转动运动单元安装在底座上。本发明使用伺服电机、滚珠丝杠机构、皮带传动机构进行运动控制，可结合控制系统进行高精度姿态调节控制，提高导弹发射命中精度，还可实现无人自主发射，并且机械结构调姿方式成本低、调姿系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 自动化 发射器 | ||
【主权项】：
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