[发明专利]手术机器人系统、方法和装置在审
| 申请号： | 202010582639.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112137722A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | H·卡梅伦;S·曼察维诺斯;N·R·克劳福德;S·乔许;N·约翰逊;J·卡斯卡拉诺;J·拉森 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/32;A61B90/00;A61B90/30 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人系统、方法和装置。用于机器人手术的所述系统利用末端执行器，该末端执行器被配置为使得一组手术工具中的任何所选一个可以选择性地连接到这种末端执行器。末端执行器利用工具插入锁定机构，该工具插入锁定机构将手术工具的所选一个不仅固定在相应的预定高度和取向角度，而且还将其固定在相对于患者的解剖特征的旋转位置。工具插入锁定机构可包括可互换的插入物，以将多个工具互连到同一末端执行器。以这种方式，可以用较少的末端执行器重新配置来完成不同的机器人操作。末端执行器还可包括工具止挡件，该工具止挡件具有与可移动止挡机构相关联的传感器，该可移动止挡机构可定位成选择性地禁止工具插入或末端执行器移动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格罗伯斯医疗有限公司，未经格罗伯斯医疗有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010582639.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
