[发明专利]一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法有效
申请号: | 202010580416.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111930009B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 郭超勇;张猛;陈超;梁骄雁;于国庆;丁建钊;刘雪鹏;刘巍;刘兰英 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 高志瑞 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法,其中,该系统包括:增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极大了提高了帆板驱动的高速率稳定度指标,适应了不同SADA运行速度的稳定性需求,极大地降低了帆板驱动装置系统对整个卫星平台的干扰力矩。本发明专利提出的参数自适应控制方法已在某高分辨率卫星得到成功应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定 帆板 驱动 机构 参数 自适应 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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