[发明专利]一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法在审
| 申请号： | 202010578776.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111722201A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 董超 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及三角测距激光雷达点云数据滤波方法技术领域，尤其是一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法，本发明提供了一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法，本技术结合实际应用场景，发现玻璃引起的干扰点都是离散分布的单个离群点，本发明采用简单的算术条件滤波，在不影响大部分原始数据的情况下，成功剔除了离群点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 机器人 激光雷达 数据 方法 | ||
【主权项】：
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