[发明专利]一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人在审
申请号: | 202010578478.8 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111673768A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 苏晓丽 | 申请(专利权)人: | 杭州昊斯科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B66F9/12;B66F9/19;B05B3/14;B05B3/02;A61L2/18 |
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地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人,包括基座,所述基座的顶面上固设有,所述基座的顶面上固设有四个阵列分布的支撑杆,四个所述支撑杆的顶部之间固设有横板,所述横板的下侧与所述基座之间转动设有圆筒箱,所述圆筒箱内开设有两个上下对称的储物腔,所述储物腔内用于暂时存储物件,每个所述储物腔的前后两侧面上均设有用于夹持物件的夹持板,本发明的叉板能够在升降齿条和矩形板的带动下上下左右移动,起到与叉车相同的作用,通过绕线轮的旋转,能够使叉板摆动,进而方便物件在重力的作用下滑落进储物腔内,同时位于高处的储物腔内的物件,可以通过储物腔的旋转,转动到低处,从而方便人工卸货。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 无线 信号 传输 功能 仓库 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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