[发明专利]一种机器人数据安全保护协处理方法及系统

摘要

本发明特别涉及一种机器人数据安全保护协处理方法及系统。该机器人数据安全保护协处理方法及系统，将机器人端采集的摄像头与雷达数据实时上传至服务端虚拟机，供服务端进行建图、导航与图像处理识别操作；服务器端将数据处理结果进行重组、重新绘图成图像数据后将其发送至机器人端；机器人端对接收到的数据进行解包与解析，并将地图数据和视频数据通过并行接口分别发送至其他主控制器，进行路径规划以及目标识别信息提取。该机器人数据安全保护协处理方法及系统，能够在安全保密环境下保证机器人采集的重要数据不被敌人获取，保障了机器人端的数据安全，同时采用FPGA硬件描述语言编写，无CPU，响应速度较快，实时性强，适宜推广应用。