[发明专利]一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法在审
| 申请号： | 202010576731.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111620111A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 卢勇兴 | 申请（专利权）人： | 浙江赛腾自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52 |
| 代理公司： | 杭州天麟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33374 | 代理人： | 占宇 |
| 地址： | 321400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统及输送方法。该输送系统包括用于输送西林瓶的输送机构和设置在输送机构侧面的中转机构，所述中转机构包括支架，所述支架前侧面设有旋转轮以及用于驱动旋转轮转动的第一伺服电机，所述旋转轮外壁等间距设置有三个托送模块，所述托送模块包括吸瓶机构和设置在吸瓶机构两侧的滚轮，所述旋转轮上方设有用于带动西林瓶转动的转轮、驱动转轮转动的驱动电机以及带动转轮升降的升降器，所述旋转轮左右两侧都设有西林瓶抓取机构。本发明能够快速将西林瓶在输送机构和视觉检测工位之间移动，特别是西林瓶的长短对输送系统的影响很小，大大提高了检测的稳定性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 西林 视觉 检测 平台 输送 系统 方法 | ||
【主权项】：
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