[发明专利]一种分布式动力无人机控制系统在审
| 申请号： | 202010576583.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111708374A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张炜;马跃龙;杨志豪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分布式动力无人机控制系统，飞控模块作为整个系统的信息处理中心，通过USART串口分别连接组合导航模块和数传电台模块，通过I2C总线连接空速和气流角采集模块，通过ADC电路接口连接电压/电流采集模块，通过PWM模块连接部分电调/舵机设备，通过CAN总线连接控制总线分线器，而控制总线分线器连接控制总线解码和PWM输出模块。本发明解决了分布式电推进飞机由于控制量过多而无法精准控制的问题，相对于传统方式，大幅度降低了信号线数量，节省了飞机成本，降低了飞机重量，实现了针对每一个控制量的精准控制，为高效飞行控制律的技术实现奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 动力 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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