[发明专利]一种基于编码器数据的智能叉车航迹推算方法在审
| 申请号： | 202010576486.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112050811A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙京诰;邹章鹏;陈方杰 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B66F9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于编码器数据的无人智能叉车航位推算方法，根据叉车的编码器数据提供一种叉车航位推算器。其特点是，在封闭的仓库中，GPS应用场景首受限，而使用IMU进行定位时，叉车车体配置的IMU传感器容易出现数据漂移，从而导致智能叉车的定位出现严重的偏差，因此提出了一种利用叉车行走编码器数据和转向编码器数据来推算航位的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 数据 智能 叉车 航迹 推算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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