[发明专利]一种基于雷达和视觉信息的停车管理方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于雷达和视觉信息的停车管理方法及装置，该方法包括：获取通过同步采集频率在预定监控区域内采集的雷达数据与图像数据；确定所述雷达数据中的雷达目标，得到所述雷达目标在图像二维坐标系上的雷达目标框；确定所述图像数据中是否包含车辆目标，若包含，确定所述车辆目标在图像二维坐标系上的图像检测框；计算所述雷达目标框与所述图像检测框的交并比值，基于所述交并比值确定候选目标；计算所述候选目标的置信度，若所述候选目标的置信度大于预定置信度阈值，对预定监控区域内车辆进行停车管理。通过本发明，提高了车辆目标识别的精确率；能够显著降低停车事件误判概率，从而实现了对车辆目标的精确识别。