[发明专利]基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统有效
| 申请号： | 202010572459.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111890389B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 曾洪;沈熠韬;宋爱国;宋光明;杨晨华;余伟杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统，包括交互接口模块、通信模块和多移动机器人协同控制模块；交互接口模块包括脑机接口模块、视线追踪模块、融合模块、手控器模块和穿戴式振动触觉反馈模块；多移动机器人协同控制模块包括编队控制模块和规避控制模块；通信模块用于实现交互接口模块与多移动机器人协同控制模块的数据交互。本发明通过多模态交互接口实现对多机器人系统的多自由度控制，增强了单个操作员操控多机器人系统的能力，提高了交互效率；同时本发明采用多种模态对多机器人系统的运动状态进行反馈，增强了操作员对多机器人系统运动状态的态势感知能力，提高了操作员的快速反应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 交互 接口 移动 机器人 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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