[发明专利]一种基于散射变换的无人机目标旋翼参数估计方法在审
| 申请号： | 202010569733.2 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113820703A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 侯成宇;蔡松言;何佳婕;陈迪;张立宪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/88;G01S13/02;G01B15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性调频连续波雷达的无人机旋翼参数估计方法。步骤1：初始化散射变换尺度，生成小波滤波器组；步骤2：对回波信号进行一阶散射变换；步骤3：对散射系数设置能量阈值，并进行第二阶散射变换，估计频谱带宽；步骤4：提取微多普勒分量所在的第二阶散射系数，提取周期分量进行FFT得到频谱，通过频率分量数目对旋翼数目进行判断；步骤5：若无人机旋翼数目为0，则不存在旋翼，跳转至8，否则进入6；步骤6：根据旋翼数目N和峰值间隔频率对转动频率进行估计；步骤7：结合微动频谱带宽和转动频率反推叶片尺寸；步骤8：输出旋翼参数估计结果。本发明能实现线性调频连续波雷达对无人机目标旋翼转速、数目和尺寸的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 散射 变换 无人机 目标 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
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