[发明专利]一种基于偏振成像原理的水下触觉传感装置及方法有效
| 申请号： | 202010565440.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111812039B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;闫一凡;董凤禹;王旭;房丰洲 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01N21/21 | 分类号： | G01N21/21 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于偏振成像原理的水下触觉传感装置及方法，装置由触觉传感皮肤、分孔径实时偏振成像系统、防水壳体和CCD相机组成；触觉传感皮肤位于触觉传感装置的最前端，由光导板和四个红外光条组成，光导板是截面为正方形的薄板结构，红外光条分别粘贴在垂直于光导板正方形平面的四个侧面上；分孔径实时偏振成像系统包括偏振成像镜头、镜筒和CCD相机；偏振成像镜头由共孔径光组、偏振器件组、分孔径光组构成；防水壳体为末端密闭，前端半密闭的桶装结构，偏振成像镜头的前端伸出防水壳体的前端，偏振成像镜头的后端通过镜筒与CCD相机连接；偏振成像镜头前端和防水壳体前端之间密封并用固定板紧压；固定板通过连接柱与触觉传感皮肤连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 成像 原理 水下 触觉 传感 装置 方法 | ||
【主权项】：
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