[发明专利]基于车辆三维轮廓的聚类方法在审
申请号: | 202010564925.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111814847A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 周乾伟;周晨;胡海根;李小薪;郭媛 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于车辆三维轮廓的聚类方法,通过拍摄实际车辆或者三维模型投影法生成车辆的二值三视图;计算差异矩阵M,即N辆车两两之间的差异性,通过比较三张图中的差异性,得到最大差异值,可以是不同像素点的总数;将M进行归一化,可以以最大差异值为基准;M中元素越大即为不同的像素点个数越多,相互间的差异性越强,为了能够表达相似性以便于聚类,可以将M取反,如M=1‑M;进行聚类算法,得到K个不同的类。本发明能够可简单快速的实现轮廓聚类,且能够突出车辆姿态估计中所需关键特征上的差异。 | ||
搜索关键词: | 基于 车辆 三维 轮廓 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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