[发明专利]一种扫地机陀螺仪角度修正方法及扫地机有效
| 申请号： | 202010564147.9 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111588315B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 钟海 | 申请（专利权）人： | 苏州亿倍智能清洁股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C19/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳;王晓霞 |
| 地址： | 215551 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种扫地机陀螺仪角度修正方法及扫地机，属于清扫设备技术领域。一种扫地机的陀螺仪角度修正方法，特点是，包括如下步骤：S100）获取扫地机陀螺仪复位后第一时刻所述陀螺仪角度θ1，并按照角度θ1建立二维平面直角坐标系；S200）获取扫地机直线行走后的第二时刻时所述陀螺仪角度θ2，根据角度θ2获取二维平面直角坐标系方向角度θ3；S300）利用角度θ1、θ3修正所述陀螺仪角度，从而获得陀螺仪真实角度θ2′。本发明还公开了一种采用上述陀螺仪角度修正方法的扫地机。优点：提升了扫地机路径规划的效果，避免重复清扫、漏扫等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 陀螺仪 角度 修正 方法 | ||
【主权项】：
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