[发明专利]一种卤煮原料上料装置及其上料方法在审
| 申请号： | 202010563285.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111634666A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张绪彬;赵亮;史洪亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/52;B65G47/38;B65G65/23 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卤煮原料上料装置及其上料方法，包括卤煮生产线，位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。实现了原料的机械化自动上料，不仅降低了工人的劳动强度、用工量和用工成本，而且有效保证了生产连续性的节奏和生产进度；同时，生产稳定性好，工作效率高；此外，有助于改善工作环境，避免了汗水落入原料框内而影响产品卫生质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原料 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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