[发明专利]用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消

摘要

本申请公开了用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消。一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的方法，该方法包括：从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检测到的磁场，该检测到的磁场与电动助力转向系统的上转向轴和下转向轴之间的角位移相对应。该方法还包括：基于检测到的磁场生成第一扭矩信号，以及从设置在扭矩感测区域外部的至少一个杂散区域传感器接收检测到的杂散磁场。该方法还包括：基于检测到的杂散磁场确定扭矩信号误差，以及基于第一扭矩信号和扭矩信号误差生成第二扭矩信号。该方法还包括：使用第二扭矩信号选择性地控制电动助力转向系统的至少一部分。