[发明专利]基于视觉的智能化水平表面堆焊方法有效
| 申请号： | 202010559392.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111633360B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 和平安;李贝;杨帆;李世星;许焱平;康鹏;韩发龙;刘静;李树康;和子竣 | 申请（专利权）人： | 焦作智造机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 基于视觉的智能化水平表面堆焊方法，包括以下步骤：第一步：图像尺寸标定；第二步：生成数据库；第三步：置放工件；第四步：开启工业相机；第五步：工件焊接路径获取；第六步：焊接作业。本发明采用视觉识别来确定工件的位置和对应的焊接路径，对于每一类型的工件，通过工业相机拍摄后即可得到工件形貌，根据要求离线设计出焊接路径，采用工业相机得到照片后通过与数据库中的对比很快就可以确定工件的位置和焊接路径，工件的位置和焊接路径确定后即可采用焊接机器人进行自动焊接。本系统解决了自动换焊接在小批量工件表面堆焊中的效率问题，能够降低小批量工件表面堆焊的成本，保证表面堆焊的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能化 水平 表面 堆焊 方法 | ||
【主权项】：
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