[发明专利]一种基于无人机的水下航行器打捞回收装置在审
| 申请号： | 202010557812.1 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111547208A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张学锋 | 申请（专利权）人： | 张学锋 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 付钦伟 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的水下航行器打捞回收装置，包括无人机，所述无人机底部设有吊环，所述吊环内连接带缆绳，所述带缆绳远端连接打捞船，所述吊环上设有挂钩，所述挂钩底部连接触发机构，所述触发机构两侧均设有连接板，所述连接板上均铰接连杆一，所述连接杆一底端铰接连接杆二，两个所述连接杆二中部铰接，所述连接杆二底部设有弧形夹板，一个所述连接杆二上设有固定块，所述固定块顶部连接限位器。本发明可以远离打捞船进行水下航行器的打捞，通过机械控制实现航行器的夹紧，减少电控设备的使用，有效的降低了故障率，既可以在高难度海况条件下使用，又保障了操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水下 航行 打捞 回收 装置 | ||
【主权项】：
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