[发明专利]一种自动驾驶数据填充方法和装置有效
| 申请号： | 202010556579.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111881121B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王军德;周风明;郝江波;郑卫民 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G06F16/29 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶数据填充方法和装置，通过对采集数据的分析，基于预设数理模型，来补充采集过程中，传感器在没有检测到目标时，其运动轨迹为空白的情况。将数理模型计算所得的数据，填补进转换数据集中，使转换的仿真场景中每个交通目标均有完整的轨迹，无中途创建目标的现象，对于仿真测试的交互性，场景的完整性，有着相应的完善。通过对采集空白数据的补充，来形成场景中每个目标的完整轨迹，进而转换为仿真场景，使得场景更加完整，对于测试验证也有更好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 数据 填充 方法 装置 | ||
【主权项】：
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