[发明专利]一种基于摇臂悬架的压力-位移综合控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010556122.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111852965B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 薛涛;杨勇;金昊龙;宋慧新;徐广龙;陈宇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | F15B11/028 | 分类号： | F15B11/028;B60G17/018;B60G17/019;B60G17/056 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇;廖辉 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于摇臂悬架的压力‑位移综合控制系统及方法，控制系统包括摇臂悬架、液压系统、角位移传感器、压力传感器及控制器；控制器通过角位移传感器采集到的摇臂悬架的摇臂位置和压力传感器采集到的油腔压力，判断摇臂悬架的状态：处于承载腔静载压力增大方向或者减小方向；控制器根据摇臂悬架的状态控制液压系统推动摇臂旋转到设定的目标位置并协同调节承载腔压力调整到目标压力值，由此完成压力‑位移综合控制。本发明能够提高摇臂悬架的控制稳定性、快速性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摇臂 悬架 压力 位移 综合 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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