[发明专利]一种多楼层的地图拼接方法、系统及自移动机器人有效
| 申请号： | 202010553948.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111784819B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋代红;黄亚丁 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F16/29;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多楼层的地图拼接方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：识别各层清扫区域中的标识物，并记录所述标识物的属性；根据记录的所述标识物的属性，对各层清扫区域中的标识物进行匹配；根据标识物的匹配结果，对各层清扫区域的地图进行拼接。本申请提供的技术方案，能够提高地图拼接的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 地图 拼接 方法 系统 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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