[发明专利]一种用于农药喷药除草机器人在审
| 申请号： | 202010553791.6 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111717300A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 关来德;王富春;韦莹君;闭重亮;何培玮 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D5/04;B62D37/00;A01D43/14 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明一种用于农药喷药除草机器人，包括平衡装置、支撑臂、行走装置和喷药除草装置，本发明通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂，左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮，右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮，两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮，使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动，形成平衡，提高了机器人的平衡效果。本发明通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得机器人能够自动转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农药 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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