[发明专利]一种基于数字量的导管安装误差建模和补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于数字量的导管安装误差建模和补偿方法，属于数字装配领域。包括S1、利用数字化测量技术测量导管和机体结构的外形参数，建立机体结构与导管之间的数字模型；S2、利用导管a和导管b上各直线段的端点坐标，通过各点位分别构建导管a和导管b的装配矢量模型an、bn'；S3、以导管a为基准，根据导管的装配矢量模型，对导管b按照装配识别得到的基本条件和装配关键特征进行结构误差补偿，然后对各直线段进行组合形成一个完整的基于装配关键特征的补偿模型。本发明通过对导管及机体结构建立安装误差模型，通过数据测量和计算来修正导管的外形参数，可有效提高导管的测量及装配精度，节约人工采样成本，减少材料取样时的耗损。