[发明专利]一种脱手检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010553151.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111845764B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 屠苏;睢少坤 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脱手检测方法，包括：获取转向系统的扭矩变化信息；根据扭矩变化信息判断是否计算脱手置信度，脱手置信度是指驾驶员脱手方向盘的可信程度；若计算脱手置信度，则根据扭矩变化信息、预设的脱手阈值分区和每个脱手阈值分区对应的预设脱手持续时长计算脱手置信度；在第一预设时长内，若脱手置信度大于第一预设值，则判定驾驶员脱手方向盘。相应还提供了接管置信度和过渡区计算方法。本发明还公开了一种脱手检测装置、设备及存储介质。采用本发明，能够根据车辆实际情况尽快提醒驾驶员接管方向盘；也能够适应多个车辆检测需求，适用范围广；还能够避免驾驶员脱手漏判、误判等问题，并及时提醒驾驶员，以及作为智能驾驶的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱手 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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