[发明专利]自动驾驶车辆仿真测试的方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010552057.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111505965B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真测试的方法，方法包括：获取包括真实车辆传感器和轨迹的源数据，根据源数据构建仿真场景，控制虚拟车辆在仿真场景中进行仿真测试；每间隔预设时间检测虚拟车辆行驶的虚拟轨迹；计算虚拟车辆与真实车辆所在位置的差异；若差异超过预设值，修正虚拟车辆的感知信息，然后控制虚拟车辆利继续进行仿真测试，并重新执行每间隔预设时间检测虚拟车辆的虚拟轨迹。此外，本发明还提供应用该自动驾驶车辆仿真测试方法的装置、计算机设备及存储介质。本发明能够在当虚拟车辆轨迹偏离真实轨迹时，通过及时修正虚拟车辆的感知信息的方法，解决仿真轨迹变化带来的问题，从而使得仿真测试继续顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 测试 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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