[发明专利]一种无人机运载车、控制方法及应用的自动化机场有效
申请号: | 202010551091.3 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111452709B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 彭一明;张钊;魏小辉 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B60P7/16;B64F1/12;B64F1/00;B64F1/10;B64F5/40 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 田凌涛 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机运载车、控制方法及应用的自动化机场,无人机运载车包括机翼缓冲装置、机身缓冲装置、用于可分离固定无人机的锁止装置、用于调节无人机起飞角度的角度调节装置,自动化机场包括控制系统、地面系统、无人机运载车,控制系统控制无人机和无人机运载车的运行,实现无人机的自动起飞和降落,并控制无人机运载车将无人机运输至地面系统的各个区域,对无人机进行对应的检测、分拣、维修、补给作业,控制地面系统的发射区和回收区的无人机同时进行发射和回收;实现了机场的自动化控制,集无人机的发射、回收、检测、分拣、补给、维修的流程为一体,降低了人力成本,提高了控制无人机作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 运载 控制 方法 应用 自动化 机场 | ||
【主权项】:
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