[发明专利]一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法

摘要

一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法，属于通信领域，本发明为解决单探测器跟踪系统采用常规解耦控制方式不能满足在轨状态的实时稳定跟踪的问题。本发明包括捕获探测单元：用于捕获对方发射信标光；粗瞄跟踪单元：用于接收捕获探测单元的补偿量来驱动粗瞄执行机构进行粗跟踪；还用于接收神经网络自适应模型输出的前馈控制量进一步跟踪调节实现稳定跟踪；精瞄跟踪单元：用于驱动精瞄执行机构根据捕获探测单元的补偿量进行精跟踪；神经网络自适应模型：将粗瞄执行机构的位置偏差、速度信息以及精瞄执行机构的位置偏差、偏转速度作为模型输入量，输出前馈控制量给粗瞄跟踪单元。