[发明专利]一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法在审
| 申请号： | 202010550207.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111708296A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 程广河;孙瑞瑞;郝凤琦;张让勇;孟庆龙;郝慧娟;杜志伟 | 申请（专利权）人： | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法，两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利，该权利的获得规则为：先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧，进而通过CAN总线数据交互通道发送数据；先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元，另一CPU控制单元为从CPU控制单元；主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现，既能保障系统安全稳定运行，又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性，解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双通道 安全 plc 同步 控制 数据 表决 方法 | ||
【主权项】：
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