[发明专利]车道线生成方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010549884.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111811530B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 罗立;鲍世强;侯涛;李熠 | 申请（专利权）人： | 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01S7/41;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道线生成方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中的问题。该方法包括：获取目标道路上采集车的行车轨迹数据，以及采集车上的雷达扫描到的点云数据；针对点云数据中的每一帧点云数据的位图进行线状分段检测，得到点云数据对应的像素图，根据像素图确定第一特征点集合和第二特征点集合；根据行车轨迹数据和第二特征点集合，确定目标特征点线段集合，根据目标特征点线段集合和第一特征点集合，确定目标道路的道路边缘线，所述道路边缘线包括：左侧边缘线、右侧边缘线；根据道路边缘线和目标道路的预设车道宽度，确定左侧边缘线和右侧边缘线之间的矢量线，根据道路边缘线以及矢量线生成目标道路上的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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