[发明专利]取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备有效
| 申请号： | 202010549602.8 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111807265B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄善胜;李一娴;雷成林;矫日华 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备，通过使移动机器人移动至预设的取货位置；向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置；从而可根据货物位置偏移数据调整移动机器人的取货位置，从而减小货物在目的地堆放时放置位置偏差，并避免由于货物偏载而导致移动机器人取出货物时货物或移动机器人翻倒。 | ||
| 搜索关键词： | 货位 调整 方法 装置 移动 机器人 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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