[发明专利]基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法有效
| 申请号： | 202010548671.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111880191B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孙嘉航;李瑜茹;陈晨;程翔 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法，通过分类识别静态目标和动态目标，每个单智能体分别联合标定单智能体的激光雷达和视觉传感器，并识别单智能体的视觉传感器时间一致下的静态和动态目标，生成栅格地图，再根据单智能体GPS信息，将多智能体的检测结果进行融合。采用本发明提供的技术方案，可为多智能体提供安全可靠、可预测的局部道路区域信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 激光雷达 视觉 信息 融合 地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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