[发明专利]一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202010548049.6 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111889541B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 卢红;臧玥;张永权;李乐 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B21D3/10 | 分类号: | B21D3/10;B21C51/00;G05B13/04;G05B13/02;G06F17/10;G06N7/02;H02K15/00;H02K15/14 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 易贤卫 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质,属于电机轴矫直技术领域,解决了现有技术中缺少针对具有三维挠曲线特征的电机轴矫直的技术问题。一种电机轴自适应矫直控制方法,包括以下步骤:获取电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向,获取矫直方向及矫直位置;进行试压,获取试压力及试压位移,根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量,获取矫直量;获取初始矫直回弹值与实际测量下的压回弹值,获取修正后的矫直回弹值,利用所述修正后的矫直回弹值补偿所述矫直量,根据所述矫直方向、矫直位置以及补偿后的矫直量对电机轴进行矫直。本发明所述方法,实现了针对具有三维挠曲线特征的电机轴的自适应矫直。 | ||
搜索关键词: | 一种 机轴 自适应 矫直 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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