[发明专利]铲车斗齿脱落智能监测与报警装置及方法在审
| 申请号： | 202010546874.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111764456A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;张峰;张建华;姜海博;张聪瑞;莫乃笛;吴健康;赵斌;刘志明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/24;E02F9/26;H04N7/18;G08B21/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种铲车斗齿脱落智能监测与报警装置，包括图像采集模块，包括激光测距仪和工业摄像机，设置在防水防震的盒体中，盒体固定在铲车大臂上，使得铲斗位于工业摄像机的可视范围内以及激光测距仪的测距范围内；控制模块控制激光测距仪的采样频率，当激光测距仪采集到与铲斗距离在预设范围内时，控制工业摄像机采集铲斗图像；图像处理模块基于深度学习算法，识别铲斗图像中的斗齿完整性和斗齿数量，判断是否有斗齿脱落或断裂；报警装置在判断有斗齿脱落或断裂时发出报警信号。本发明能够对斗齿状态进行定点、定时、定距进行图像采集，然后基于深度学习算法，形成处理速度快、精度高的识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 铲车 脱落 智能 监测 报警装置 方法 | ||
【主权项】：
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