[发明专利]基于粒子群优化算法的ARAIM垂直保护级优化方法

摘要

本发明提供一种基于粒子群优化算法的ARAIM垂直保护级优化方法，涉及卫星导航系统技术领域。该方法首先提取多星座组合导航系统当前时刻下的可见卫星，每个可见卫星发生故障时对应一个故障模型，无故障卫星发生时对应无故障模型，确定多个故障模型；然后确定完好性风险和连续性风险初始分配方案，初始化粒子群优化算法参数，形成初始种群，并初始化种群中各粒子的速度；将垂直保护级作为优化目标，分配给每个故障模型的完好性风险和连续性风险作为优化参数，建立垂直保护级的优化函数，进而构建评价粒子的适应度函数；最后更新每个粒子的位置和速度，直到满足终止条件，得到优化的垂直保护级和对应的完好性风险和连续性风险的分配方案。