[发明专利]一种基于预测车辆切入临界水平的辅助驾驶系统和方法在审
申请号: | 202010544873.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN113808382A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 胡耘浩;戴冕;胡蕴华 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及基于预测车辆切入临界水平的辅助驾驶系统和方法。所述辅助驾驶系统包括:训练数据集收集单元,被配置用于收集参照车辆和切入车辆的参数和切入临界水平值;模型训练单元,被配置用于将所述参数和所述临界水平值作为深度神经网络的输入来训练模型;执行单元,被配置用于使用所述训练的模型进行辅助驾驶。根据本公开的辅助驾驶系统和方法可以通过收集参照车辆和切入车辆的参数和切入临界水平值,对深度神经网络模型进行训练,所述模型可以实现对车辆切入的临界水平进行预测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 预测 车辆 切入 临界 水平 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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