[发明专利]一种接触网智能维护机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202010542450.9 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111682447A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马楠;张华峰 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B60M1/28 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 吕正刚 |
| 地址： | 441100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种接触网智能维护机器人及其工作方法，该机器人包括控制主体和多条与控制主体相连的机械臂，多条机械臂中包括夹持承力索的驱动手臂、检修用的工作手臂和装载有影像装置的监测手臂，所述控制主体包括壳体、设置在壳体中的控制电路和驱动电机，其中，机器人通过所述驱动手臂夹持承力索维持所述机器人在承力索上的稳定，所述监测手臂用于检测接触网的工况并反馈至控制电路，所述控制电路根据反馈结果控制所述工作手臂对接触网上的紧固件或异物进行处理。本申请解决了接触网巡视、检查、维修、故障处理方面存在的问题，具备动态实时监测功能，工作可靠、检测效率高，同时对柔性网的故障确定性更好，处理的实时性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 智能 维护 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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