[发明专利]电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统在审
申请号: | 202010542205.8 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111481157A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 段晓东;张少邦;申跃跃 | 申请(专利权)人: | 上海安翰医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 肖丽 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统,涉及医疗器械技术领域。该电磁驱动装置,包括:永磁体,用于调节胶囊内窥镜的姿态和/或位置;支架组件,永磁体的外周设置有支架组件,支架组件包括保持架和设置于保持架的滚珠,至少部分滚珠的外表面与永磁体的外表面接触;电磁体,支架组件的外侧设置有电磁体,利用电磁体产生的磁场力能够驱动永磁体运动,通过改变电磁体的电流大小和/或方向能够对永磁体的姿态和/或位置进行调节,进而实现对胶囊内窥镜的姿态和/或位置的调节。本申请具有结构简单、紧凑,成本较低等特点,能够缓解现有胶囊内窥镜磁控制系统存在的体积较大,成本较高等问题。 | ||
搜索关键词: | 电磁 驱动 装置 胶囊 内窥镜 控制系统 | ||
【主权项】:
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