[发明专利]航天运载器的发动机推力室焊接控制装置和方法有效
| 申请号： | 202010540681.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111421233B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 唐玲玲 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人： | 高元吉 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天运载器的发动机推力室焊接控制装置，包括图像识别模块，在临近激光发生装置的第一机械手臂上设置视觉传感器，图像识别模块被配置为通过视觉传感器获取发动机推力室激光发生装置垂直下方的第一路径图像；距离监测模块，在临近激光发生装置的第一机械手臂上设置位移传感器，距离监测模块被配置为通过位移传感器监测激光发生装置与发动机推力室焊接处的第一垂直距离；控制模块，根据图像识别模块的第一路径图像进行路径选择，并根据距离监测模块的第一垂直距离计算激光发生装置发出的激光能量值，控制激光发生装置发射能量值激光。该控制装置能够实现自动化控制发动机推力室的焊接过程，焊接的推力室精密可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 航天 运载 发动机 推力 焊接 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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